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便攜式打印機從用途方面可以分為專用打印機和通用打印機兩種。專用打印機指的是用于特殊用途的便攜式打印機，比如條形碼微打，證卡微打等。這些微打一般需要用到軟件或者是驅動程序支持。通用打印機的使用范圍非常廣，能夠支持多種設備的打印輸出，很多所謂的印表機其實也是通用的便攜移動打印機。
從打印方式可以分為針式打印機，熱敏打印機，熱轉印打印機，針式微打采用的打印方式是打印針撞擊色帶將色帶的油墨印在打印紙上,熱敏打印機是用加熱的方式使涂在打印紙上的熱敏打印介質變色。熱轉印是將碳帶上的碳粉通過加熱的方法將碳粉轉移到打印紙上，目前除了條碼打印機和車票打印機,在其他領域國內使用很少,另外還有便攜移動字模打印機,這種打印機多用在出租車上。
還可以從數據傳輸方式，這種一般可以分為無線和有線兩種，無線打印機使用的是紅外或者藍牙技術進行數據通訊，有線打印機則是通過串行或并行的方式進行數據通訊,當然通常無線微打都帶有串口或并口,可以通過有線的方式進行數據通訊。
